微型机器人能自我变形挤进狭窄空间

　　据《先进智能系统》杂志30日报道，美国科罗拉多大学博尔德分校工程师团队展示了一种微型变形机器人CLARI凯时平台网址大全，其可改变形状挤过狭窄的间隙凯时平台网址大全。它的设计灵感来自于昆虫世界，未来或能以全新的方式为重大灾难后的救援人员提供帮助凯时平台网址大全。

　　CLARI的重量小于乒乓球凯时平台网址大全，几个机器人都可轻松地放在手掌中凯时平台网址大全。当周围环境变得狭窄时凯时平台网址大全凯时平台网址大全，CLARI可从方形变为细长凯时平台网址大全凯时平台网址大全。CLARI有4条腿凯时平台网址大全凯时平台网址大全凯时平台网址大全，但其允许工程师混搭其附肢凯时平台网址大全，产生一些“狂野”的蠕动机器人——譬如可在网上行走的八足蜘蛛式机器人。

　　CLARI目前仍处于起步阶段凯时平台网址大全凯时平台网址大全，但在不久的将来凯时平台网址大全凯时平台网址大全，这些小型机器人就能独立爬行到喷气发动机的内部或倒塌建筑物的废墟里凯时平台网址大全。

　　目前最基本的形式中凯时平台网址大全凯时平台网址大全凯时平台网址大全凯时平台网址大全，CLARI的形状似一个正方形凯时平台网址大全凯时平台网址大全，4个边各有一条腿凯时平台网址大全。然而凯时平台网址大全凯时平台网址大全，通过改变CLARI凯时平台网址大全，它可像螃蟹一样压得更宽凯时平台网址大全，也可像蜈蚣一样拉得更长。总之凯时平台网址大全，该机器人可从约34毫米宽的方形变形为约21毫米宽的细长形状凯时平台网址大全凯时平台网址大全。

　　CLARI的每条腿的功能几乎就等于一个独立的机器人凯时平台网址大全凯时平台网址大全，有自己的电路板和双执行器凯时平台网址大全，可前后左右移动腿凯时平台网址大全凯时平台网址大全，类似于人类的髋关节。理论上，这种模块化设计可让CLARI机器人呈现出不同的形状。

　　在未来的迭代中凯时平台网址大全凯时平台网址大全凯时平台网址大全，研究人员还会将传感器整合到CLARI中，以便它能够检测障碍物并作出反应，实现在复杂的自然环境中“踢开”树木、草叶等障碍物凯时平台网址大全凯时平台网址大全凯时平台网址大全，或者穿过裂缝在岩石之间持续前进。